Die Firma AEROPILOT Ltd. wurde gegründet, um Leichtsportflugzeuge herzustellen. Das Unternehmen entstand in Zusammenarbeit mit natürlichen Personen und der Firma INPRO Čáslav Ltd.

Die Firma AEROPILOT Ltd. begann im Januar 2010 mit der Produktion des Ultraleichtflugzeugs LEGEND, und das Prototypflugzeug wurde im April 2011 erfolgreich fertiggestellt. 

Das Ultraleichtflugzeug LEGEND wurde vom Fliegermagazin als eines der besten Ultraleichtflugzeuge auf dem deutschen Markt nominiert. Am 16. April 2015 wurde die LEGEND zum Sieger gekürt, als das Flugzeug während der AERO-Messe Friedrichshafen 2015 von den Besuchern zum besten Ultraleichtflugzeug Deutschlands gewählt wurde.